有人说，快乐与责任是如影随形的。“责尽心安，苦中孕乐”，这是一种深刻而朴实的人生体验。下列对于这句话的理解正确的是（ ）

A、一个人履行了职责，就一定会收获快乐

B、负责任的人，总是要承担很多，所以不快乐

C、尽到自己应尽的责任，会收获精神上的快乐

D、尽到自己应尽的责任，一定收获物质上的回报