人体的关节在运动中起枢纽作用，如图是身体某处关节结构模式图，下列选项中正确的是（   ）

A、结构1使关节更加灵活

B、结构2内的滑液由结构6的内壁分泌

C、简单地说，“脱臼”就是结构3从结构5中滑脱

D、结构4是关节软骨，能使关节更加牢固