作为一个统一的多民族国家，我国历代政府对少数民族问题都十分重视。下列有关我国古代民族关系的表述正确的是（   ）

A、秦朝周边的少数民族有乌桓、匈奴、羌、氐等

B、唐朝边疆管理机构都督府上统于中央政府

C、明朝通过贡赐、茶马贸易与北方各族进行经济交流

D、清朝敕封西藏僧俗首领为“达赖”和“班禅”