商朝王位继承，自第二代以下，以兄终弟及为原则（王子无嫡庶之分，皆有继位的资格。至无弟可传，然后传子）。每因堂兄弟争位酿成王室的大乱。为了解决继承问题，周朝采取的措施为（   ） 

A、内外服制

B、分封制

C、宗法制

D、礼乐制度