唐太宗从历史上认识到周、秦统治时间的长短在于统治者本身，周因“惟善是务，积功累德”，所以持久；秦因“恣其奢淫，好行刑罚”，故而短暂。他因此采取的措施是（   ）

①轻徭薄赋，劝课农桑    ②知人善任，虚怀纳谏

③首创殿试，任用高官    ④大兴文治，改革兵制

A、①②

B、②③

C、②④

D、③④