夏朝是我国最早的奴隶制国家，是中华文明兴起的典型代表。以下属于夏文明成就的是（   ）

①世袭制代替了禅让制

②实行内外服制度

③中央设有主管行政、军事等方面的机构与职官

④创立干支纪日法

A、①④

B、②③

C、②④

D、①③