关于印刷术，下列说法错误的是（ ）。

A、印刷术的发展伴随着印刷工具的进步

B、印刷工具的发展促进了印刷技术的发展

C、活字印刷的步骤主要包括刷墨、拓印、晾制

D、活字印刷推动人类社会进步