①奴隶社会:奴隶毫无人身自由,在奴隶主的强制下劳动
②封建社会:地主通过收取地租等方式,占有农民全部劳动成果
③原始社会:生产力水平低下,氏族通过议事会管理集体事务
④资本主义社会:资本家占有一切生产资料,占有工人创造的剩余价值