为进一步了解人类社会发展的一般进程，高一年级鸣鸣同学根据马克思对人类社会形态的划分（如下图），得出以下推断，其中正确的是（   ）

A、前四个人类社会形态都存在剥削制度

B、生产关系是社会发展的最终决定力量

C、生产工具的改进推动了社会生产力的发展

D、在封建社会，人类摆脱了蒙昧野蛮的状态