如图，右端带有固定挡板的长木板b，静止在光滑水平面上，小滑块a以初速度从左端滑上木板b，a与b的右挡板发生一次弹性碰撞，最后a恰好未从b上掉下。已知a、b质量均为m，滑块a与木板间的动摩擦因数为 ， 重力加速度为g。则（    ）

A、滑块a的最小速度为

B、碰撞后滑块a先减速后加速

C、a、b组成系统的机械能减少了

D、木板b的长度为