“嫦娥四号”飞船在月球背面着陆过程如图所示，在反推发动机作用下，飞船在距月面处悬停，通过对障碍物和坡度进行识别，选定相对平坦的区域后，开始以的加速度竖直下降。当四条“缓冲腿”触地时，反推发动机立即停止工作，飞船经速度减为0。飞船质量 ， 每条“缓冲腿”与地面的夹角为 ， 月球表面的重力加速度 ， 触地时四条“缓冲腿”受力沿腿的方向。求：（结果均保留一位有效数字）