下列有关力的说法正确的是（    ）

A、重心的位置一定在物体上

B、相互接触的两物体一定有弹力作用

C、摩擦力总是阻碍物体的相对运动

D、有弹力存在时一定有摩擦力，有摩擦力存在时不一定有弹力