蝙蝠是靠发出的超声波定位的，声波在碰到昆虫后会被反射回来。某次飞行中，蝙蝠在距离昆虫s₁=90m处发出超声波，蝙蝠向昆虫方向飞行s₂=10m后刚好收到从昆虫身上反射回来的回声，已知超声波的传播速度为v₁=340m/s。求：