如图是中国古代的计程车：“计里鼓车”。当车走一里时，车上的木人就敲一下鼓，当车走到十里时，车上的木人就敲一下镯（古代的乐器），人们确定车行驶了一里还是十里是根据鼓和镯发声有不同的（    ）

A、响度

B、音调

C、音色

D、速度