下列调查方式合适的是（填序号）

①要调查一批灯管的使用寿命采取普查的方式

②了解菏泽市市民垃圾分类意识采取抽样调查方式

③了解60岁以上的老人一年生病的次数在公园随机调查了30名老人

④发射前对“天文一号”探测器零部件的检测，采用抽样调查方式