宋代在河北、河东、陕西、川峡等边防地带设置走马承受公事。走马承受公事司按察，不仅巡察将帅，防止其不轨，也巡察地方官吏，防止其违法。此举旨在（   ）

A、根除沿边割据势力

B、削弱沿边官员权力

C、杜绝边将腐败现象

D、巩固北部边疆地区