汉高祖刘邦总结秦亡的原因时，认为秦朝没有分封同姓子弟为王是其短命的关键所在。因此，他在剪除异姓王的同时，又陆续分封了九个刘姓子弟为王。汉高祖这一做法（   ）

A、使皇室与诸侯的关系融洽

B、埋下了威胁王朝统治的隐患

C、加强了中央对地方的控制

D、解决了西汉郡国并行的问题