周公曾教导成王姬诵：“你得用心考察众诸侯，谁纳贡，谁不纳贡……诸侯不贡天子，人民也不贡诸侯，政治就要乱了。”诸侯向天子纳贡的制度依据是（   ）

A、世袭制

B、宗法制

C、分封制

D、郡县制