在汽车行驶中，司机发现紧急情况后操作刹车时需要经历三个阶段：第一阶段，司机的反应时间为；第二阶段，司机踩下刹车以及系统的反应时间为；第三阶段，汽车开始制动至完全停止，制动时间为 ， 制动距离为d ． 已知和d的大小取决于制动时汽车时速v（单位： ）和汽车的类型，且 ， （k为汽车刹车时的对应参数）假设第一阶段和第二阶段汽车均以时速v作匀速直线运动，取 ， ．