阅读材料，完成下列要求。

1846年马克思写作《德志意识形态》一书时就已经有了五种所有制形式的构想。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中明确地指出了人类历史发展的如下五个阶段——原始氏族社会、古代奴隶制社会、中世纪农奴制社会、近代雇佣劳动制(资本主义)社会、未来的共产主义社会。列宁主张“五种社会形态说”，在当时的列宁看来，人类历史是沿着原始社会—奴隶制社会—封建制社会—资本主义社会—社会主义社会的单线序列发展着的。

社会形态	原始社会	奴隶社会	资本主义社会	社会主义社会
生产资料所有制	①	奴隶主占有生产资料并完全占有奴隶	资本家占有一切生产资料	劳动者共同占有生产资料
人们在生产中的地位喝相互关系	在生产中结成平等互助的关系	②	失去生产资料的劳动者不得不出卖自己的劳动力，受雇于资本家，成为雇佣工人	消灭了人剥削人的制度，人们在生产过程中建立起互助合作的关系
分配方式	平均分配劳动产品	奴隶的全部产品都归奴隶主占有和支配，奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料	③	④