“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱……”这是孙中山对“人文初祖”黄帝的评价。与“平定蚩尤乱”有关的战役是（   ）

A、牧野之战

B、涿鹿之战

C、城濮之战

D、巨鹿之战