一滑冰运动员在水平冰面上的运动轨迹如图乙所示。运动员以大小为8m/s的速度从A点出发做匀减速直线运动到B点，加速度大小为 ， 然后保持速率不变沿圆弧BCD运动到D点，再沿DA做匀减速直线运动，最后刚好停在A点。已知A、B、D三点恰好构成一个等边三角形，BCD是以BD为直径的半圆，且。求：（结果可保留π）