如图甲乙两个轨道形状相同，有一半径为R的圆弧槽与粗糙程度相同的水平面相连，但是甲的圆弧是是光滑的，乙的圆弧槽是粗糙的，现将质量为m两个完全相同的物体从斜面顶端由静止释放，在甲轨道水平面上滑行距离为S₁后静止；而在乙水平面上滑行距离为S₂后静止。求：