关于物理学上一些事件和科学方法，下列说法正确的是（　　）

A、物体的重心是其各部分所受重力的等效作用点，所以重心一定在物体上

B、伽利略研究自由落体运动规律时采用了理想实验的方法

C、在用图象推导匀变速直线运动位移公式时，把整个运动过程划分成很多小段，每一小段近似看作匀速直线运动，然后把各小段的位移相加，这里主要采用了极限思想方法

D、在不需要考虑物体本身的大小和形状时，用质点来代替物体的方法叫理想模型法