一枚火箭由地面竖直向上发射，其速度—时间图象如图所示，由图象可知（　　）

A、0~ta段火箭的加速度小于ta~tb段火箭的加速度

B、0~tb段火箭是上升过程，tb~tc段火箭是下落过程

C、tb时刻火箭离地面最远

D、tc时刻火箭回到地面