清朝一机构离皇帝寝宫仅50米距离，为严格保密，该机构中的听差皆拣选十五岁以下不识字的幼童充任，而且还有专派的御史往复稽查，不准任何人窥探。该机构人员精干，只能“跪奏笔录”该机构的设置（   ）

A、对皇权形成一定制约

B、解决了君相之间的矛盾

C、完善了中枢权力体系

D、适应了皇帝集权的需要