甲车沿平直公路匀速行驶，乙车停在甲前方相邻的平行车道上。当两车相距时甲车开始匀减速刹车，准备停车，此时乙车开始运动，行驶方向与甲车相同。从甲车减速时开始计时，甲车第1秒内位移为24m、第4秒内位移为1m，乙车运动的v－t图像如图所示。已知甲车刹车时间小于4s，求：