小芳星期天在家帮妈妈洗衣服，她发现家用的晾衣架上有我们科学课上学过的简单机械，如下图所示。小芳发现A，C，D是滑轮，使用它们可以帮助我们；B，E是滑轮，使用它们可以帮助我们；摇柄是，它的作用是 。