在课堂上，生物老师利用下图两个模型对同学们进行考察，同学们讨论并得出以下四个结论，正确的是（   ）

A、图1中①从④中滑脱出来的现象叫脱臼

B、图1中①③④组成关节

C、图2模型中，a收缩b舒张

D、图1中②及内外的韧带使关节灵活