封建社会取代奴隶社会是历史的进步。关于封建社会取代奴隶社会的过程，正确的是（   ）

①奴隶制阻碍生产力进一步发展
②生产力不断发展

③出现了封建制生产关系
④封建制代替奴隶制

A、①→②→③→④

B、②→①→③→④

C、①→③→②→④

D、②→③→①→④