1875年，清政府任命为钦差大臣，他采取“先北后南，缓进急战”的策略，成功收复新疆。在黄海海战中，致远舰管带在舰身严重受损、弹药将尽之际，下令开足马力，冲向日舰“吉野号”，准备与敌人同归于尽，不幸被敌人炮弹击中，200余名将士壮烈殉国。