学习历史，要注意时间概念，懂得计算年代，现在世界上通用的是公元纪年。刘邦于公元前202年建立汉朝，可以表述为（    ）

A、公元前3世纪初

B、公元前3世纪末

C、公元前2世纪初

D、公元前2世纪末