我们看电视剧，听宣读古代皇帝诏书中常常出现“奉天承运，皇帝诏曰”字样，皇帝的称谓最早可能出现在（    ）

A、三皇五帝时期

B、春秋战国时期

C、秦朝时期

D、西汉时期