诸葛亮在《出师表》中记：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”这段故事对应成语是（    ）

A、鞠躬尽瘁

B、妄自菲薄

C、察纳雅言

D、三顾茅庐