琅城是法国北部一个比较富裕的工商业城市，建立在主教高德理的领地上。1112年，琅城居民发动起义，成立“公社”，杀死高德理，并与镇压的法王的军队斗争至1128年。琅城起义的主要目的是（    ）

A、摆脱封建领主的统治

B、反对教会的腐败

C、建立近代民主政治

D、反抗专制王权