人类对自然环境的认识是一个发展的过程。人类对地球的认识从方形到球形，后来一次航行证实了地球是球形的科学真理。领导这次“航行”的航海家是（    ）

A、麦哲伦

B、哥伦布

C、马可•波罗

D、托勒密