他于1610年逝世，政府以陪臣礼将他安葬于北京三塔寺。日本学者称他为“地球上出现的第一位世界公民”，2010年是他逝世400周年，他的故乡意大利隆重纪念这位“世界公民”。此人的主要贡献是（ ）

A、开辟了东方航线

B、发现了美洲大陆

C、沟通了东西方文化

D、完成了环球航行