明朝中后期由于实行重点防御北方民族的政策，在注重加强对北方民族防御的同时，明朝统治者认为自身完全有能力控制葡萄牙殖民者，不必担心其为害中国。材料描述的是葡萄牙殖民者（ ）

A、窃占澳门得逞的原因

B、蚕食我国领土的目的

C、取得澳门居住权的影响

D、建立起殖民霸权的过程