如图所示，光滑的水平地面上放置一四分之一光滑圆弧轨道A，圆弧轨道半径R=0.3m，左侧靠着竖直墙壁，右侧紧靠与其最低点等高的水平长木板B，长木板B质量m=1kg，上表面粗糙，动摩擦因数μ=0.4，长木板左端放置一物块C，质量M=2kg，从圆弧轨道最高点由静止释放物块D，物块D的质量与长木板B的质量相等，物块D滑至最低点时与物块C发生弹性碰撞，C、D均可视为质点，重力加速度g=10m/s²。求：