在罗马帝国的废墟和日耳曼人迁徙后建立的一系列王国的基础之上，诞生了西欧封建社会。西欧封建社会盛行封君封臣制度。这种制度（   ）

A、出现于公元前五世纪初期

B、旨在顺应与西亚大国争霸需要

C、为城市市民赢得了自治权

D、是社会动荡和自然经济的产物