历史学者陈旭麓曾指出：革命派以一往直前之气推翻了清王朝，革了数千年帝政之命…“民国”取代自秦始皇以来两千多年的“帝国”，是近代中国社会内在矛盾发展的结果，是一种前无古人的变化。陈旭麓认为辛亥革命（   ）

A、推翻封建帝制

B、改变社会习俗

C、宣扬三民主义

D、改变封建制度