为了参加校级航模比赛，某班航模兴趣小组周末在学校操场进行训练，其中一次飞机模型离地面高度达到0.5米后，记录了连续四次升降数据如下表：

高度变化	记作
上升5.5米	+5.5米
下降2.8米	2.8米
上升1.5米	____米
下降1.7米	____米