我国南极科考队的一艘测量船，以10m/s的速度前往距离基地144km远的海域进行探测，到达目的地后，科考人员将一束超声波垂直向海底发射（如图），测出从发射超声波到接受发射回波所用时间是6s，声音在水中的传播速度是1500m/s。求：