西周时期，为稳定政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国。请问与此描述有关的制度是（   ）

A、禅让制

B、分封制

C、郡县制

D、行省制