通过对光的长期观察，人们发现了沿着密林树叶间隙射到地面的光线形成射线状的光束，从小窗中进入屋里的日光也是这样。大量的观察事实，大约二千四五百年前我国杰出的科学家墨翟和他的学生作了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原理，早于牛顿2000多年就已经总结出相似的理论。

小孔成像像的亮度与小孔大小和像的大小有关。在像大小一定时，小孔越小，越清晰，但进的光强度小；小孔越大，越亮，但成像模糊，不清晰。同时在小孔大小一定时，像越大，单位面积上光线越少，像越暗。