如图，半径为R的四分之一光滑圆弧轨道AB固定于竖直平面，一足够长的长木板静止在光滑水平地面上，左端紧靠B点，上表面所在平面与圆弧轨道相切于B点。长木板的右端不远处有一弹性挡板，一质量为2m的物块a静止在圆弧轨道的B点，质量为m的另一物块b在圆弧轨道的A点由静止释放，两物块在B点发生弹性碰撞，碰后立即撤走物块b，物块a滑上长木板并与长木板共速后，一起向前滑动再与挡板碰撞，长木板每次与挡板碰撞过程没有机械能损失，即长木板以碰撞前速率返回，长木板质量为m，物块与长木板间的动摩擦因数 ， 重力加速度为g。