ETC是高速公路上不停车电子收费系统的简称。如图所示，汽车以的速度行驶，如果过人工收费通道，需要在收费站中心线处减速至0，经过缴费后，再加速至v＝15m/s行驶；如果过ETC通道，需要在中心线前方d＝10m处减速至 ， 匀速到达中心线后，再加速至v＝15m/s行驶。设汽车加速和减速的加速度大小均为。