下列命题是真命题的是（    ）

A、相等的圆心角所对的弧，所对的弦相等

B、两边及其一边的对角对应相等的两个三角形全等

C、线段垂直平分线上的点到线段两个端点的距离相等

D、菱形的对角线互相平分且相等