下列关于汽油机和柴油机的说法，正确的是（   ）

A、柴油机汽缸顶部有个火花塞，汽油机汽缸顶部有个喷油嘴

B、柴油机采用点燃式点火，汽油机采用压燃式点火

C、柴油机吸入汽缸里的是空气，汽油机吸入汽缸里的是汽油和空气的混合物

D、柴油机的效率一般低于汽油机