阅读材料，完成下列要求。

材料：北魏时期，为了防御柔然的骚扰，在北部边境自西向东设立了沃野、武川等六个军镇，军士以鲜卑人为主。北魏前期，六镇地位重要，将士往往以军功得官，孝文帝汉化改革后，朝廷南迁，且重文轻武，六镇地位下降，当地鲜卑子弟受到歧视，仕途艰难，与迁洛并汉化的鲜卑人差距悬殊，“处世无入朝之期，在生绝冠冕之望”，不满情绪日益强烈。加上镇民内部贫富分化，将官欺压军士等原因。公元523年，沃野镇民首先杀镇将而反，六镇军士纷纷响应。后来起义虽被镇压下去，但内部矛盾并未解决。公元534年，北魏在内乱中正式分裂为东、西两部分。六镇军人及其后裔也成为此后百余年中北方乃至全国历史舞台上的主角。六镇后裔中的杨坚、李渊相继建立了隋唐，实现了全国的统一。

——摘编自张帆《中国古代简史》